Rinaldi llegó al paddock de WorldSBK en 2014, en el European Superstock 600, con un quinto puesto como mejor resultado en el circuito de Imola, su casa. Rinaldi cambió Yamaha por Kawasaki en 2015 y consiguió su primera victoria en Jerez. En 2016 dio el salto al Europea Superstock 1000, donde se llevó el título en 2017 con cuatro victorias.
En 2018, dio el salto a WorldSBK con el Aruba.it Racing - Junior Team, mostrando su potencial en los rounds europeos. En 2019 hizo la temporada completa con el Barni Racing, y su mejor resultado fue cuarto. En 2020 se fue al Team Goeleven, y con ellos consiguió una impresionante victoria en el Round de Teruel en MotorLand Aragón. En 2021 sumó tres victorias más, y se ganó el puesto en el equipo oficial.
En 2022 y 2023, Rinaldi mantuvo su forma de 2021, acabando cuarto en el campeonato en 2022 y quinto en 2023, con un total de una victoria y 13 podios en ese tiempo. En 2024, Rinaldi fichó por el Team Motocorsa Racing, y aunque mostró destellos de su calidad, sufrió por meterse en el Top 10, terminando 17º en la clasificación. Como resultado, decidió cambiar de categoría y ahora correrá con el GMT94 Yamaha junto a Lucas Mahias en WorldSSP.
Palmarés | ||||||||
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Categoría | Poles | Carreras | Podios | Victorias | P2 | P3 | Best Race Lap | |
WorldSBK | 0 | 222 | 23 | 5 | 9 | 9 | 4 | |
WorldSSP | 0 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Temporadas | |||||||||
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Año | Cat. | Poles | Carreras | Podios | Victorias | P2 | P3 | Best Race Lap | Pos. |
2025 | Supersport | 0 | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 8 |
2024 | Superbike | 0 | 36 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 17 |
2023 | Superbike | 0 | 36 | 9 | 1 | 4 | 4 | 0 | 5 |
2022 | Superbike | 0 | 36 | 4 | 0 | 2 | 2 | 0 | 4 |
2021 | Superbike | 0 | 37 | 7 | 3 | 2 | 2 | 2 | 5 |
2020 | Superbike | 0 | 24 | 3 | 1 | 1 | 1 | 2 | 7 |
2019 | Superbike | 0 | 37 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 13 |
2018 | Superbike | 0 | 16 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 14 |
2017 | Superstock 1000 | 4 | 9 | 5 | 3 | 2 | 0 | 2 | 1 |
2016 | Superstock 1000 | 0 | 8 | 2 | 0 | 1 | 1 | 2 | 6 |
2015 | Superstock 600 | 4 | 8 | 4 | 1 | 3 | 0 | 2 | 2 |
2014 | Superstock 600 | 0 | 7 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 11 |